การวิเคราะห์ทางเทคนิคของระบบควบคุมสายการประกอบอัตโนมัติ

สายการบรรจุภัณฑ์แบ่งประเภทตามลักษณะปฏิกิริยาของระบบ

ระบบควบคุมต่อเนื่องของสายการประกอบบรรจุภัณฑ์

พารามิเตอร์ในระบบเปลี่ยนแปลงอย่างต่อเนื่อง กล่าวคือ การส่งสัญญาณของระบบและการตอบสนองของวัตถุที่ถูกควบคุมเป็นปริมาณต่อเนื่องหรือปริมาณอะนาล็อกที่ไม่หยุดชะงักระบบควบคุมอุณหภูมิ ระบบควบคุมความเร็วรอบมอเตอร์ที่กล่าวมาข้างต้นถือเป็นระบบควบคุมต่อเนื่องตามความสัมพันธ์ระหว่างปริมาณผลผลิตและปริมาณอินพุตของระบบ ระบบสามารถแบ่งออกเป็น

ระบบควบคุมเชิงเส้นบรรจุภัณฑ์ประกอบด้วยส่วนประกอบเชิงเส้น แต่ละลิงก์สามารถอธิบายได้ด้วยสมการเชิงอนุพันธ์เชิงเส้นเพื่อตอบสนองหลักการของการซ้อน นั่นคือ เมื่อการก่อกวนหรือการควบคุมหลายอย่างกระทำต่อระบบในเวลาเดียวกัน ผลรวมจะเท่ากับ ผลรวมของผลกระทบที่เกิดจากแต่ละการกระทำ

ระบบควบคุมแบบไม่เชิงเส้นของสายการประกอบบรรจุภัณฑ์ในบางการเชื่อมโยงที่มีความอิ่มตัว, โซนตาย, แรงเสียดทานและลักษณะไม่เชิงเส้นอื่น ๆ ระบบดังกล่าวมักจะอธิบายด้วยสมการเชิงอนุพันธ์แบบไม่เชิงเส้น ไม่เป็นไปตามหลักการของการซ้อนทับ

ระบบควบคุมความไม่ต่อเนื่องของสายการบรรจุ

ระบบควบคุมแบบไม่ต่อเนื่องหรือที่เรียกว่าระบบควบคุมแบบแยกส่วนโดยที่สัญญาณภายในของระบบไม่ต่อเนื่องสามารถแบ่งออกเป็นได้

(1) ระบบควบคุมการสุ่มตัวอย่างมีลักษณะเฉพาะโดยอุปกรณ์สุ่มตัวอย่างที่สุ่มตัวอย่างปริมาณอะนาล็อกต่อเนื่องที่ถูกควบคุมที่ความถี่ที่แน่นอน และส่งปริมาณดิจิทัลไปยังคอมพิวเตอร์หรืออุปกรณ์ CNCหลังจากประมวลผลหรือจัดการข้อมูลแล้ว คำสั่งควบคุมจะถูกส่งออกวัตถุควบคุมถูกควบคุมโดยการแปลงข้อมูลดิจิทัลให้เป็นข้อมูลอะนาล็อกความถี่ในการสุ่มตัวอย่างมักจะสูงกว่าความถี่ของการเปลี่ยนแปลงของวัตถุมาก

(2) ระบบควบคุมของระบบควบคุมสวิตช์ประกอบด้วยองค์ประกอบสวิตช์เนื่องจากองค์ประกอบสวิตช์จะ "เปิด" และ "ปิด" ในสถานะที่แตกต่างกันสองสถานะเท่านั้น องค์ประกอบเหล่านี้จึงไม่สะท้อนการเปลี่ยนแปลงในสัญญาณควบคุมอย่างต่อเนื่อง ดังนั้นการควบคุมที่ทำได้โดยระบบจึงจำเป็นต้องเกิดขึ้นเป็นระยะๆระบบควบคุมคอนแทคเตอร์รีเลย์ทั่วไป ระบบควบคุมแบบตั้งโปรแกรมได้ ฯลฯ เป็นระบบควบคุมแบบสวิตชิ่งระบบควบคุมการสลับมีสองประเภท: open-loop และ Closed-loopทฤษฎีการควบคุมการสลับวงจรเปิดจะขึ้นอยู่กับพีชคณิตเชิงตรรกะ

ด้วยการเพิ่มขึ้นของระบบอัตโนมัติของสายการประกอบบรรจุภัณฑ์ การดำเนินการ การบำรุงรักษา และการบำรุงรักษาตามปกติของเครื่องจักรและอุปกรณ์บรรจุภัณฑ์จึงสะดวกและง่ายดายยิ่งขึ้น ลดทักษะทางวิชาชีพที่ผู้ปฏิบัติงานต้องใช้คุณภาพของบรรจุภัณฑ์ของผลิตภัณฑ์เกี่ยวข้องโดยตรงกับระบบอุณหภูมิ ความแม่นยำของความเร็วโฮสต์ ความเสถียรของระบบติดตาม ฯลฯ

ระบบติดตามเป็นแกนควบคุมของไปป์ไลน์บรรจุภัณฑ์การติดตามแบบสองทางในทิศทางด้านหน้าและด้านหลังใช้เพื่อปรับปรุงความแม่นยำในการติดตามเพิ่มเติมหลังจากที่เครื่องจักรทำงาน เซ็นเซอร์ทำเครื่องหมายฟิล์มจะตรวจจับเครื่องหมายฟิล์ม (รหัสสี) อย่างต่อเนื่อง และไมโครสวิตช์ติดตามในชิ้นส่วนทางกลจะตรวจจับตำแหน่งของเครื่องจักรหลังจากรันโปรแกรมแล้ว สัญญาณทั้งสองนี้จะถูกส่งไปยัง PLCเอาท์พุตของ PLC จะควบคุมการติดตามมอเตอร์ติดตามทั้งเชิงบวกและเชิงลบ ซึ่งจะตรวจจับข้อผิดพลาดในวัสดุบรรจุภัณฑ์ในระหว่างการผลิตได้ทันที และทำการชดเชยและแก้ไขอย่างแม่นยำเพื่อหลีกเลี่ยงการสูญเสียวัสดุบรรจุภัณฑ์หากไม่สามารถตอบสนองข้อกำหนดทางเทคนิคได้หลังจากติดตามจำนวนครั้งที่กำหนดไว้ ระบบจะหยุดและรอการตรวจสอบโดยอัตโนมัติเพื่อหลีกเลี่ยงการผลิตของเสียเนื่องจากการนำการควบคุมความเร็วในการแปลงความถี่มาใช้ โซ่ขับเคลื่อนจึงลดลงอย่างมาก ซึ่งช่วยเพิ่มเสถียรภาพและความน่าเชื่อถือของเครื่อง และลดเสียงรบกวนของเครื่องช่วยให้มั่นใจได้ถึงเทคโนโลยีระดับสูงในเครื่องบรรจุภัณฑ์ เช่น ประสิทธิภาพสูง การสูญเสียต่ำ และการตรวจสอบอัตโนมัติ

แม้ว่าฟังก์ชันการใช้งานของระบบขับเคลื่อนที่ใช้ในบรรจุภัณฑ์อัตโนมัติและสายการประกอบจะค่อนข้างง่าย แต่ก็มีความต้องการสูงต่อประสิทธิภาพไดนามิกของระบบส่งกำลัง ซึ่งต้องการประสิทธิภาพการติดตามไดนามิกที่เร็วขึ้นและความแม่นยำของความเร็วที่เสถียรสูงดังนั้นจึงจำเป็นต้องพิจารณาข้อกำหนดเฉพาะแบบไดนามิกของตัวแปลงความถี่ และเลือกตัวแปลงคุณภาพสูง อเนกประสงค์ และคุณภาพสูง เพื่อตอบสนองความต้องการของสายการบรรจุการผลิตต่อเนื่องความเร็วสูง