การวิเคราะห์ทางเทคนิคของระบบควบคุมสายการประกอบอัตโนมัติ

เส้นบรรจุภัณฑ์ถูกจำแนกตามลักษณะการเกิดปฏิกิริยาของระบบ

สายการประกอบบรรจุภัณฑ์ระบบควบคุมอย่างต่อเนื่อง

พารามิเตอร์ในการเปลี่ยนแปลงระบบนั้นต่อเนื่องนั่นคือการส่งสัญญาณของระบบและการตอบสนองของวัตถุที่ถูกควบคุมเป็นปริมาณต่อเนื่องหรือปริมาณอะนาล็อกอย่างต่อเนื่อง การควบคุมอุณหภูมิที่กล่าวถึงก่อนหน้านี้และระบบควบคุมความเร็วมอเตอร์เป็นระบบควบคุมอย่างต่อเนื่อง ระบบสามารถแบ่งออกเป็นสองส่วนตามความสัมพันธ์ระหว่างปริมาณเอาต์พุตและปริมาณอินพุต

ระบบควบคุมเชิงเส้นบรรจุภัณฑ์ประกอบด้วยส่วนประกอบเชิงเส้นแต่ละลิงก์สามารถอธิบายได้ด้วยสมการเชิงเส้นเชิงเส้นเพื่อตอบสนองหลักการของการซ้อนทับนั่นคือเมื่อการก่อกวนหรือการควบคุมหลายครั้งทำหน้าที่ในระบบในเวลาเดียวกันผลรวมทั้งหมดจะเท่ากับผลรวมของผลกระทบที่เกิดจากการกระทำของแต่ละบุคคล

การประกอบบรรจุภัณฑ์สายระบบควบคุมที่ไม่ใช่เชิงเส้นในบางลิงก์ที่มีความอิ่มตัว, โซนตาย, แรงเสียดทานและลักษณะที่ไม่ใช่เชิงเส้นอื่น ๆ ระบบดังกล่าวมักจะอธิบายโดยสมการเชิงอนุพันธ์ที่ไม่ใช่เชิงเส้นและไม่ตรงตามหลักการของการซ้อนทับ

ระบบควบคุมแบบไม่ต่อเนื่องของสายบรรจุภัณฑ์

ระบบควบคุมที่ไม่ต่อเนื่องหรือที่เรียกว่าระบบควบคุมแบบแยกส่วนซึ่งสัญญาณภายในของระบบนั้นไม่ต่อเนื่องสามารถแบ่งออกเป็น

(1) ระบบควบคุมการสุ่มตัวอย่างมีลักษณะโดยอุปกรณ์การสุ่มตัวอย่างที่ตัวอย่างปริมาณอะนาล็อกอย่างต่อเนื่องที่ถูกควบคุมที่ความถี่ที่แน่นอนและส่งปริมาณดิจิตอลไปยังคอมพิวเตอร์หรืออุปกรณ์ CNC หลังจากการประมวลผลข้อมูลหรือการจัดการคำสั่งควบคุมจะถูกส่งออก วัตถุควบคุมถูกควบคุมโดยการแปลงข้อมูลดิจิตอลเป็นข้อมูลแบบอะนาล็อก ความถี่การสุ่มตัวอย่างมักจะสูงกว่าความถี่ของการเปลี่ยนแปลงของวัตถุมาก

(2) ระบบควบคุมของระบบควบคุมการสลับประกอบด้วยองค์ประกอบการสลับ เนื่องจากองค์ประกอบการสลับเป็นเพียง“ เปิด” และ“ ปิด” ในสองสถานะที่แตกต่างกันอย่างสิ้นเชิงพวกเขาไม่ได้สะท้อนการเปลี่ยนแปลงของสัญญาณควบคุมอย่างต่อเนื่องและดังนั้นการควบคุมที่ระบบทำได้โดยระบบจึงจำเป็นต้องไม่สม่ำเสมอ ระบบควบคุมคอนแทครีเลย์ทั่วไประบบคอนโทรลเลอร์ที่ตั้งโปรแกรมได้ ฯลฯ กำลังสลับระบบควบคุม มีระบบควบคุมการสลับสองประเภท: เปิดวงและวงปิด ทฤษฎีการควบคุมการสลับแบบเปิดเปิดขึ้นอยู่กับพีชคณิตลอจิก

ด้วยการเพิ่มขึ้นของระบบการประกอบบรรจุภัณฑ์ที่เพิ่มขึ้นการดำเนินการบำรุงรักษาและการบำรุงรักษาเครื่องจักรและอุปกรณ์บรรจุภัณฑ์เป็นประจำนั้นสะดวกและง่ายขึ้นลดทักษะระดับมืออาชีพที่จำเป็นสำหรับผู้ประกอบการ คุณภาพของบรรจุภัณฑ์ผลิตภัณฑ์เกี่ยวข้องโดยตรงกับระบบอุณหภูมิความแม่นยำของความเร็วโฮสต์ความเสถียรของระบบติดตาม ฯลฯ

ระบบติดตามเป็นแกนควบคุมของท่อบรรจุภัณฑ์ การติดตามสองทางในทิศทางด้านหน้าและด้านหลังใช้เพื่อปรับปรุงความแม่นยำในการติดตามเพิ่มเติม หลังจากที่เครื่องกำลังทำงานเซ็นเซอร์ทำเครื่องหมายฟิล์มจะตรวจจับเครื่องหมายฟิล์ม (การเข้ารหัสสี) อย่างต่อเนื่องและสวิตช์ไมโครติดตามในส่วนเครื่องจักรกลตรวจจับตำแหน่งของเครื่อง หลังจากโปรแกรมทำงานแล้วสัญญาณทั้งสองนี้จะถูกส่งไปยัง PLC เอาต์พุตของ PLC ควบคุมการติดตามเชิงบวกและเชิงลบของมอเตอร์ติดตามซึ่งตรวจพบข้อผิดพลาดในวัสดุบรรจุภัณฑ์ทันทีในระหว่างการผลิตและทำให้การชดเชยและการแก้ไขที่แม่นยำเพื่อหลีกเลี่ยงการสูญเสียวัสดุบรรจุภัณฑ์ หากไม่สามารถปฏิบัติตามข้อกำหนดทางเทคนิคได้หลังจากติดตามจำนวนครั้งที่กำหนดไว้ล่วงหน้าอาจหยุดและรอการตรวจสอบโดยอัตโนมัติเพื่อหลีกเลี่ยงการผลิตของเสีย เนื่องจากการใช้การควบคุมความเร็วในการแปลงความถี่ไดรฟ์โซ่จะลดลงอย่างมากซึ่งช่วยเพิ่มความเสถียรและความน่าเชื่อถือของเครื่องและลดเสียงรบกวนของเครื่อง ช่วยให้มั่นใจได้ว่าเทคโนโลยีระดับสูงในเครื่องบรรจุภัณฑ์เช่นประสิทธิภาพสูงการสูญเสียต่ำและการตรวจสอบอัตโนมัติ

แม้ว่าฟังก์ชั่นแอปพลิเคชันของระบบไดรฟ์ที่ใช้ในบรรจุภัณฑ์อัตโนมัติและสายการประกอบนั้นค่อนข้างง่าย แต่ก็มีความต้องการสูงในการทำงานแบบไดนามิกของการส่งสัญญาณซึ่งต้องใช้ประสิทธิภาพการติดตามแบบไดนามิกที่เร็วขึ้นและความแม่นยำความเร็วสูงที่มีเสถียรภาพสูง ดังนั้นจึงจำเป็นที่จะต้องพิจารณาข้อกำหนดแบบไดนามิกของตัวแปลงความถี่และเพื่อเลือกตัวแปลงที่มีประสิทธิภาพสูงหลากหลายและมีคุณภาพสูงเพื่อให้เป็นไปตามข้อกำหนดของสายบรรจุภัณฑ์การผลิตอย่างต่อเนื่องความเร็วสูง